- 材料
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去皮花生1斤
红砂糖400克
炼乳70C.C.（或鲜奶200C.C.）
- 工具
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枝仔冰盒1组
或冰袋（冷冻袋）数个
或空布丁盒数个
1
取一锅倒入花生，将花生洗净，并注入干净的水，水需盖过花生，浸泡一夜备用。
2
将锅中浸泡花生的水沥乾，重新加入约4,000C.C.的水，放在瓦斯炉上煮，先开大火，煮滚后转小火慢慢熬煮。
3
小火熬煮约3.5小时后关火，锅上锅盖，再焖约1小时。
4
打开锅盖，若汤汁变乳白色，再用汤杓将花生捞起，如花生呈现松软状态就表示已经熟了。
5
重新开中火，等汤滚时，加入红砂糖，用汤杓搅散拌匀融化后关火，之后再加入炼乳搅拌均匀，静置放凉。
6
用圆嘴汤匙将花生牛奶舀入枝仔冰盒里，如果没有枝仔冰盒可用冷冻袋或空布丁盒取代。花生牛奶填好后即可插上棍子，并放入冷冻室，约过一个晚上就会结冻成花生牛奶枝仔冰棒。