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吉利丁先放至冷水泡软。芒果削皮去籽后，切成条状及丁状。丁状可先放至布丁模形中当底，条状芒果备用。

起锅开小火，加入牛奶、椰奶、白糖搅拌均匀，待温度约60℃时，关火并放入泡软的吉利丁。

放切成条状的芒果及动物性鲜奶油，用搅拌机搅拌均匀成芒果布丁泥。

若没有搅拌机，亦可以果汁机搅拌。

将打好的芒果布丁泥倒入装有芒果丁的模形中，冷藏约40分钟即可。取出后可再以鲜奶油、薄荷叶装饰。